填空题 伺服电动机为了防止（）现象的发生，采用（）的方法。

填空题 反接制动时，当电机转速接近于（）时，应及时（），防止电机（）。

填空题 用Y-△降压起动时，起动电流为直接用△接法起动时的（），所以对降低（）很有效。但启动转矩也只有直接用△接法启动时（），因此只适用于（）启动。