单项选择题 将自动控制系统按照工艺过程需要控制的被控变量的给定值是否变化和如何变化分为（）。

单项选择题 自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。

单项选择题 自动控制系统按（）来分类，可以分为温度、压力、流量、液位、转速等控制系统。