判断题 电压负反馈调速系统中，PI调节器的调节作用能使电机转速不受负载变化的影响。

判断题 转速负反馈调速系统中，速度调节器的调节作用能使电机转速基本不受负载变化、电源电压变化等所有外部和内部扰动的影响。

判断题 比例积分调节器兼顾了比例和积分二环节的优点，所以用其作速度闭环控制时无转速超调问题。