判断题 生产机械的负载转矩是一个必然存在的不可控扰动输入。（）

判断题 所谓调速，就是根据生产机械工艺要求人为地改变速度。所谓调速，就是根据生产机械工艺要求人为地改变速度。（）

多项选择题 下列关于电枢磁密的说法正确的有：（）。