多项选择题
下列哪些属于功能性电剌激的主要参数（）
A.波形B.频率C.电流强度D.脉冲宽度E.通断比
多项选择题 以下属于上肢辅助机器人的是（）
多项选择题 根据结构设计，康复机器人可以分为（）
多项选择题 步态分析仪参数包括（）
