多项选择题 如图所示的电桥电路，其参数如图中所示，当将开关S合上后，流过检流计的电流为I。下列选项的描述正确的是（）。

多项选择题 下列金具中属于线夹类金具的是（）。

判断题 线性运动过程中，选定的直角坐标系不同，机器人的运行方向也能保持一致。