问答题
简答铰链四杆机构的基本类型及特点？
铰链四杆机构的基本类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。 铰链四杆机构的特点：全部用转动副连接的平面四杆机构。
问答题 简述什么是平面连杆机构？其优缺点。
问答题 计算图示机构的自由度并判断其运动的确定性。
单项选择题 平面机构的自由度计算公式是（）。
