单项选择题 每个电机上方有一个吸合式制动器，（）个电机（）个制动器。

单项选择题 钢丝绳太松或乱槽会将铁杆抬起，限位感应，俯仰（）。

单项选择题 俯仰停止、极限限位（）次为缓冲器极限限位、上停止限位、超程限位。