填空题 数控机床坐标系三坐标轴X、Y、Z及其正方向用（）判定，X、Y、Z各轴的回转运动及其正方向+A、+B、+C分别用（）判断。

填空题 数控机床中的标准坐标系采用（），并规定（）刀具与工件之间距离的方向为坐标正方向。

填空题 数控系统按一定的方法确定刀具运动轨迹的过程叫（），实现这一运算的装置叫（）。