填空题 单回路调节系统的整定，是根据闭合回路中（内扰下）（）的动态特性W（S）计算或用其他办法确定调节器Wa（S）各（）。

填空题 MZ一Ⅲ组装仪表的硬设备是由（）和（）两部分组成。

填空题 调节器在调节过程中所能实现的（），通常称为调节器的（）。