填空题 OSI参考模型的七层分别是（）

填空题 .MACS现场控制站由（）等部分组成。

问答题 一个设备，需以250微秒为周期，每次发送8个字节的I/O数据到DeviceNet总线上，请为其选择合理的总线通信速率。若使用SJA1000独立CAN控制器，晶振频率为16MHz，请设计出BTR0和BTR1的值。