单项选择题
在过程控制系统中，若使控制变量最终不存在余差但系统的稳定性要下降应选用（）
A.比例控制器 B.比例积分控制器 C.比例微分控制器 D.比例积分微分控制器
单项选择题 在比例控制器中，放大倍数Kc和控制器的比例度δ之间的关系是（）
单项选择题 在比例控制器中，在相同输入偏差下，放大倍数Kc和输出p（t）之间的关系是（）
单项选择题 二阶系统的衰减系数与系统的稳定性有很大关系，当衰减系数满足（）时，系统是不稳定的
