单项选择题
以下关于链传动说法正确的是？（）
A.可以不在同一平面内安装B.传动的精度比皮带传动要高C.可能会出现松动打滑现象D.不适合力的长距离传动
单项选择题 使用滑轮组，下列说法错误的是？（）
单项选择题 四轮排布式麦克纳姆轮底盘的四个轮子应该采用下列哪一种排布方式可以进行全向移动？（）
多项选择题 当对底盘电机控制时应用了PID闭环控制，则它相对于开环控制有什么好处？（）
