单项选择题 AC C20网络型主机遥控系统中，为确保应急情况下能够可靠的进行应急停车，ESU的许多输入通道与输出通道采用（），即使ESU故障也不会影响其自动停车功能。

单项选择题 AC C20网络型主机遥控系统中，在主机的超速时，RPMD将输出一个开关量信号送至（），并在其输出的控制下进行应急停车。

单项选择题 AC C20网络型主机遥控系统的主机的应急降速功能由（）实现的。