单项选择题 根据SOLAS公约的要求，（）船舶至少必须安装1台全球卫星导航系统或陆基无线电导航系统或其他装置，在整个预定航程内随时确定和更新船位。

单项选择题 自由陀螺仪施加控制力矩后，（）。

单项选择题 根据SOLAS公约的要求，（）均应有用于随时按真实值校正船首向和方位的装置。