单项选择题 水平梁AB由铰A与杆BD支撑。在梁上O处用小轴安装滑轮。轮上跨过软绳。绳一端水平地系于墙上，另端悬持重W的物块。构件均不计重。铰A的约束力大小为：（）

单项选择题 物块A重W=10N，被用水平力Fp=50N挤压在粗糙的铅垂墙面B上，且处于平衡。物块与墙间的摩擦系数f=0.3。A与B间的摩擦力大小为：（）

单项选择题 W的圆球置于光滑的斜槽内(如图所示)。右侧斜面对球的约束力FNB的大小为：（）