问答题
图示轮系中，已知z1=24，z2=26，z′2=20，z3=30，z′3=26，z4=28，nA=1000r/min，求nB的大小及方向。
问答题 在图示轮系中，已知各轮齿数为z1=z4=60，z′2=z′5=30，z3=z6=70，试求传动比i16。
问答题 在图示轮系中，已知各轮的齿数z1=71，z2=23，z3=60，z′2=z′3=20，z4=40，nB=200r/min，转向如图示。试求轴A转速nA的大小和方向。
问答题 计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。
