单项选择题 半径为R的滑轮上绕一绳子，绳与轮间无相对滑动。绳子一端挂一物块，在图示位置物块有速度v和加速度a，M点为滑轮上与铅垂绳段的相切点，则在此瞬时M点加速度的大小为（）。

单项选择题 点M在曲线AOB上运动。曲线由AO、OB两段圆弧组成。AO段曲率半径R1=18m，OB段曲率半径R2=24m，取两圆弧交接点O为原点，并规定正负方向如图示。已知点M的运动方程为s=3+4t-t2（t以秒计，s以米计），则t=5秒时点M的加速度大小为（）。

单项选择题 点M按s=t3-12t+2的规律作直线运动（t以秒计，s以米计），则点M在最初3秒钟内所经过的路程为（）。注意：路程与坐标s是不同的。