多项选择题 用G29指令之前，必须先用（）指令，否则G29不知道中间点位置而发生错误。

多项选择题 当前刀具所在位置是G54坐标系的（X10.，Y10.），现需要坐标轴从目前位置直接返回参考点，所用的程序为（）。

多项选择题 数控机床设定工件坐标系的方法有（）。