问答题

【参考答案】

Smith预估补偿方案的特点是预估出过程在基本扰动下的动态特性,然后由预估器进行补偿,力图使被延迟了τ时间的被调量超前反......

(↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)