单项选择题 在曲柄摇杆机构中，曲柄的运动形式为（）。

单项选择题 由四杆组成的平面连杆机构，称为（）。

单项选择题 平面连杆机构是指各构件间具有（），且在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。