单项选择题
某舵机控制规律为：舵角，即PID舵。那么在该式各项中，具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是（）。
A．比例项 B．积分项 C．微分项 D．比例、微分两项共同作用
单项选择题 对于采用直流G-M供电的电动-机械传动舵机，发电机G的励磁方式采用（）。
单项选择题 对于采用直流G-M供电的电动-机械传动舵机，电动机M应使用何种类型（）。
单项选择题 驾驶员通过操纵舵轮纠正航向，这实际上是使用舵机的（）。
