单项选择题 Joliet光盘文件系统格式是由（）公司开发的。

单项选择题 嵌入方案的目标是使数字水印在不可见性和鲁棒性之间找到一个较好的折中，系统鲁棒性是指（）。

单项选择题 嵌入方案的目标（）。