判断题 A驾驶车辆与路灯杆发生碰撞，造成车辆与路灯杆受损，交警因A没有赔偿路灯杆，可以将车辆扣留不放。

判断题 EPS控制单元无通信就是方向机受损了。

判断题 方向机在红灯亮时方向沉重，是因为助力功能已降至不足20%的水平、甚至没有助力。