判断题 增量型PID算式仅仅是计算方法上的改进，并没有改变位置型PID算式的本质。

判断题 在控制系统中，控制通道时间常数的大小反映了控制作用的强弱。

判断题 在PID控制中，为了提高系统的响应速度，则应加大比例信号。