问答题
计算图示机构的自由度,并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。
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填空题 在满足同样的速度不均匀系数条件下,为了减小飞轮的转动惯量,应将飞轮安装在()轴上。
填空题 某机器的主轴平均角速度ωm=100rad/s,机器运转的速度不均匀系数δ=0.05,则该机器的最大角速度ωmax等于()rad/s。
填空题 机器中安装飞轮的原因,一般是为了调节周期性()。