多项选择题 下列属于ABB 机器人常用的系统输入信号的是（）。

单项选择题 ABB 机器人系统输出信号要反映机器人电机已启动的状态，系统信号应关联（）。

单项选择题 ABB 机器人系统信号要反映机器人正在运行的状态，系统信号应关联（）。