判断题 曲柄长度相等的双曲柄机构，从动曲柄与主动曲柄运动一致。

判断题 凡曲柄摇杆机构，极位夹角θ必不等于0，故它总具有急回特征。

判断题 增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。