问答题
换能器分为哪几类，各有何特点？
磁致伸缩换能器：造价较高，性能稳定，灵敏度较差。 电致伸缩换能器：造价低，灵敏度高，一般频率较高。
名词解释 倾斜自差
名词解释 相对计程仪
名词解释 二次回波
