填空题 （）作为RTX-51 FULL的一个子集，主要运行在（）的51单片机系统中。

填空题 RTX-51内核将有效的CPU时间划分为（），然后将时间片合理地分配给多个任务。程序中每个任务执行（），然后切换到另一个任务的（）上执行。

填空题 在Keil μVision3中支持两种RTX-51，即全功能版的（）和精简版的（）。