填空题 ASR的传感器主要是（）和（）传感器。车轮车速传感器与（）系统共享，而节气门开度传感器则与发动机电子控制系统共享。

填空题 ASR系统主要由（）、ABS/TRC控制单元、（）、TRC制动执行器(包括隔离电磁阀总成和制动供能总成）、副节气门控制步进电机和主、副节气门位置传感器等组成。

填空题 （）系统是防止制动时车轮抱死而滑移，而（）则是防止驱动车轮原地不动而不停地滑转。