填空题 工程机械底盘一般由（）、行走系、转向系和制动系组成。

填空题 液压泵是动力元件，它的作用是把外界输入的机械能转变为（），向系统提供具有一定压力和流量液流。

填空题 机械是（）和机构的总称。