问答题 试述凸轮机构的特点有哪些？

填空题 由一系列互相啮合的齿轮组成的传动系统称为（），按其传动时各齿轮的轴线在空间的相对位置是否固定，可将轮系分为（）和（）。

填空题 蜗杆传动常用作（）传动，两轴的交错角为（），其中（）为主动件。