填空题 凸轮机构主要是由（）、（）和固定机架三个基本构件所组成。

填空题 在图示铰链四杆机构中，已知lBC=30Cm，lCD=35Cm，lAD=50Cm，AD为机架。 试问：若此机构为曲摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值（）。

填空题 按图回答问题：机构名称是（），构件名称是a是（）；b是（）；c是（）；d是（）。当取c杆为机架时的机构名称是（）。