单项选择题 控制器是将被控变量测量值与（）相比较后产生的偏差进行一定的PID运算，并将运算结果以一定信号形式送往执行器。

单项选择题 瞬时流量和累积流量可以用体积表示，也可以用（）表示。

单项选择题 执行器、（）及测量变送器称为广义对象。