单项选择题 （）主要用于飞行区域内重点目标的标注，如建筑物禁飞区人口密集区等易影响飞行安全的区域。

单项选择题 （）无人机侦察监测区域应预先标注，主要包括任务区域范围侦察监测对象等。

单项选择题 （）即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务。