填空题 根据误差的性质，误差可分为（）、（）、（）；按误差来源，可分为（）、（）、（）。

填空题 某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其同步转速为（），转子转速为（）。

填空题 常用的脉冲增量插补算法有：（）、（）。