判断题 ABB 机器人信号可直接命名为“do”。

判断题 为避免数字输出接口因短路或电流过大而损坏，数字输出接口不是直接与执行元件相连，而是通过中间继电器进行转接。

判断题 IRB120机器人数字输入输出信号采用220V 电源供电。