单项选择题 和PC系统机相比嵌入式系统不具备以下哪个特点（）。

单项选择题 实时操作系统中，两个任务并发执行，一个任务要等待其合作伙伴发来信息，或建立某个条件后再向前执行，这种制约性合作关系被成为（）。

单项选择题 IRQ中断的入口地址是（）。