填空题 改变伺服电动机输入（）的大小和方向就可以改变转轴的转速和转向

填空题 步进电动机是把电脉冲信号变换成（）位移以控制转子转动的微特电机

填空题 常用的电动执行元件有直流伺服电动机、交流伺服电动机、步进电动机、电磁（）器、继电器等