单项选择题
G（s）= 1/[（S+1）（S+2）（S+3）（S+4）]环节的对数相频特性的高频渐近线斜率为（）
A.-20dB B.-40dB C.-60dB D.-80dB
单项选择题 如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡（又称阻尼振荡），则其阻尼比（）
单项选择题 位置随动系统的主反馈环节通常是（）
问答题 系统方框图如下图，求 （1）当闭环极点为时的K，K1值； （2）在上面所确定的K1值下，试绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图
