填空题
RS-422接口通信需要4根线，它是（）的，RS-485接口通信需要2根线，它是（）的。
全双工；半双工
填空题 现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的（）的通信网络。
填空题 CAN空闲时网络电平保持隐性（）位。
填空题 CAN的ISO/OSI参考模型包括两层：（）
