问答题
已知某种调节器传递函数如下 设Kd=5，试求其阶跃响应函数，并画出阶跃响应曲线，然后讨论如何从曲线上求调节器的参数d、Ti和Td的数值。
问答题 怎样判别调节对象被控制的难易程度？
问答题 在相同衰减率的前提下，为什么采用PI规律的比例带δ要采用P规律时选择得大一些？
问答题 试分析P、PI、PID规律对系统调节质量的影响？
