比较是研究历史、学习历史的主要方法，它能使我们更全面地了解历史的前因后果。阅读下列材料，回答问题。
材料一
在中世纪的西方封建国家中，与君权平列的有教权。君权是世俗权力，管辖世俗界，教权是精神权力。……一个封建君主如果侵犯了封臣的权利，封臣就可以不对封主尽义务。……西方封建时代并无近代意义的立法概念，法律是古老的习惯法。所谓习惯法，就理论上讲，就是法律来自社会，而非出自君权。
——吴于廑《中西启蒙运动的比较》
材料二
（15、16世纪）西欧的封建专制王权是在市民——资产阶级和封建贵族的相互斗争中充当“表面上的调停人”而确立起来的，为了取得市民——资产阶级的支持以加强自己的实力，一般都采取……扶植资产阶级的势力，打击或削弱封建地主贵族的措施。
——郝侠君《中西500年比较》
材料三
中国明代的封建专制制度却起着完全不同的历史作用。它主要是建立在宗法性的自然经济基础和封建阶级结构之上的。因此，它就把维护封建地主阶级的政治统治当作自己的根本任务。
——郝侠君《中西500年比较》

明代的封建专制统治者采取了哪些维护封建统治的措施？在中国国家社会的发展上产生了什么结果？