单项选择题 目前嵌入式系统领域中使用最广泛、市场占有率最高的实时系统是（）

问答题 右下图为USB中断IN传输事务流程图，请根据右图用文字叙述其工作过程（包括4+2个分支并说明分支出现的原因）。

问答题 下图为USB批量OUT传输事务流程图，请用文字叙述其工作过程（包括4个分支并说明分支出现的原因）。