多项选择题
对于建立公交车到站预测系统，下列说法正确的是（）。
A.通过在公交车需要公交车上嵌入智能手机，收集公交车运行的相关数据。 B.不可避免的要改造公交车，不需要公交公司的许可和配合。 C.改造公交车需要很高的系统部署的成本。 D.推进公交车到站预测系统的难度很大。
多项选择题 手机上的轻量级传感器有（）。
多项选择题 内置于智能手机中的种类繁多功能先进的传感器有（）。
多项选择题 室内特定位置的定位需要（）设备。
