填空题 在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。

问答题 什么是比例、积分、微分调节规律？在自动控制中起什么作用？

问答题 请判定图中所示温度控制系统中，调节阀和调节器的作用型式。 （1）当物料为温度过低时易析出结晶颗粒的介质，调节介质为过热蒸汽时； （2）当物料为温度过高时易结焦或分解的介质，调节介质为过热蒸汽时； （3）当物料为温度过低时易析出结晶颗粒的介质，调节介质为待加热的软化水时； （4）当物料为温度过高时易结焦或分解的介质，调节介质为待加热的软化水时。