问答题
起重卷筒用蜗杆传动，测得中心距为125mm，模数为5mm，z1=1，z2=40，D=140mm，L=100mm，当量摩擦系数μv=0.18，手推力F=200N（忽略轴承摩擦），问：
此机构能否自锁？为什么？
问答题 在图中画出起吊重物时手柄转向、涡轮所受三个分力方向，以及涡轮齿旋向。
问答题 机构的最大压力角αmax。
问答题 该机构的行程速度变化系数K。
