单项选择题 根据SOLAS公约的要求，所有船舶至少必须安装（）台全球卫星导航系统或陆基无线电导航或其他装置。

单项选择题 艏向传感器的误差将会导致雷达目标的（）数据产生误差。

单项选择题 光纤陀螺罗经除了提供船首向信息外，还能提供船舶（）和船舶回转角速度等船舶姿态信息。