填空题 以总椭球为根据的坐标系，叫做（）坐标系，这是一个（）直角坐标系。

填空题 将经纬仪安置在三角架上进行观测时，经过垂球或光学对中器的对中可以使（）中心和（）中心在同一垂线上。

填空题 测定归心元素的方法有：（）、直接法和（）三种。